Software
Développement logiciel robotique
Architecture ROS 2, drivers, contrôle et simulation pour robots mobiles.
Explorer l'expertiseIngénierie robotique mobile
Nous développons le cerveau et le corps de votre robot mobile.
Logiciel robotique, navigation, perception caméra et LiDAR, électronique et mécanique : nous développons votre robot mobile de bout en bout.
- ROS 2
- Navigation autonome
- Caméra & LiDAR
Une expertise de bout en bout
Un robot fiable naît de disciplines qui dialoguent.
Notre bureau d'études intervient partout en France pour relier logiciel, capteurs, actionneurs et châssis dans une architecture cohérente.
Compétences
Les quatre briques de votre robot mobile.
Autonomie
Navigation, localisation et perception
Navigation, SLAM, fusion de capteurs, caméra et LiDAR.
Explorer l'expertiseÉlectronique
Électronique robotique embarquée
Calcul embarqué, capteurs, puissance et commande moteur.
Explorer l'expertiseMécanique
Mécanique de robot mobile
Châssis, motorisation et intégration mécanique.
Explorer l'expertiseNavigation autonome
Percevoir. Se localiser. Planifier. Se déplacer.
Des algorithmes adaptés au robot, à ses capteurs et au terrain.
Perception
Caméra RGB-D, stéréo, LiDAR 2D/3D, IMU et odométrie.
Localisation
Fusion de capteurs, SLAM, cartographie et estimation de pose.
Planification
Trajectoires globales et locales, évitement d'obstacles.
Contrôle
Asservissement, commande moteurs et validation sur terrain.
Expertise ROS 2
Une architecture logicielle pensée pour durer.
Une base ROS 2 modulaire, observable et documentée, de la simulation au déploiement.
/sensors/lidar ──┐
/camera/depth ───┼─▶ perception
/wheel/odom ─────┘ │
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localization
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nav2_controllerMéthode
Du besoin terrain au robot validé.
Cadrer
Usage, environnement, charge, autonomie, vitesse, précision et sécurité.
Architecturer
Capteurs, calculateur, motorisation, mécanique et architecture ROS 2.
Prototyper
Intégration hardware/software, simulation puis essais sur plateforme.
Fiabiliser
Mesures, logs, scénarios limites, documentation et transfert technique.
Votre projet
Construisons un robot qui fonctionne hors du laboratoire.
Parlons de sa mission, de son environnement et du prochain verrou à lever.